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本文主要研究对象是功能丰富的平面齿轮连杆组合机构,借助运动学原理作者详细地分析了传动比对机构特征曲线的影响,得到各类型机构的特征曲线,并利用VC软件开发出相应的运动仿真软件,再现该机构的三维实体运动过程。该方法大大节约设计者在机构的实现和检验上所花费的时间,减少重复性劳动,同时通过虚拟模拟机构的运动,也锻炼了设计者的创新能力。本文主要工作如下:首先,利用闭合矢量方程法,推导出9种组合机构各自的数学模型,建立运动学参数计算所需要的方程。其次,利用MatLab软件和数值分析的方法