【摘 要】
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本文的研究目的是通过试验建模的方法建立人枪相互作用系统的模型。拟人模型的建立是轻武器射击平台的关键部分。而通过试验方法建立模型,能够更真实的反映轻武器在真实射击
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本文的研究目的是通过试验建模的方法建立人枪相互作用系统的模型。拟人模型的建立是轻武器射击平台的关键部分。而通过试验方法建立模型,能够更真实的反映轻武器在真实射击状态下的运动。因此,使用试验建模的方法建立人枪相互作用系统模型的研究非常有意义。本文首先对卧姿抵肩射击过程中人枪系统的动力学特性进行了分析,针对枪肩的相互作用设计了试验方案,并测得了较理想的试验数据。通过数字量标定、野值剔除、数据平滑、数字滤波等数据处理方法,对测量数据进行了处理。根据人体肌肉软组织的力学特性,提出了枪肩系统拟人模型的简化方案。使用模态参数识别辨识出拟人模型的模态参数,并对人枪系统进行了的三维建模。最后,通过ADAMS软件完成了拟人模型的动力学仿真,验证了试验建模的可行性。
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