尾线是高功率运行和有线通讯的遥操作机器人正常作业和信息传输的生命线,机器人尾线收放装置是为高效、合理、安全地储存整理遥操作机器人尾线的机电装置,特别适用于需要在高可靠性、长周期、不受传输距离及带宽等条件限制作业的遥操作机器人。本文围绕遥操作机器人尾线收放装置进行了设计和研究,主要内容包括:分析了机器人尾线收放装置的功能与结构组成,对拖缆式收放装置在工作过程中机器人的拖线力做了详细分析;同时,对排线机构和储线盘的尺寸做了详细设计。针对排线机构中的往复丝杠沟槽存在的换向冲击等问题做了优化设计,设计了以正弦曲线过渡的沟槽,取得了良好的效果。其次,对放缆式尾线收放装置的设计过程初始,从收放线装置对机器人整体平稳性能影响的角度出发,计算得到了可供参考的合理的重量范围,在此前提下,结合机器人自身结构因素,设计了背负缆式的尾线收放装置,并建立了三维模型,结合CAE仿真软件ANSYS,校核了装置主要零部件的结构强度,证明结构强度满足要求。本论文提出的研究方法和对往复丝杠换向冲击问题做的优化设计均具有一定的工程实用价值以及学术性,并在项目中得到较好的验证,对同类机器人尾线收放装置的设计有重要的借鉴。随着课题研究的进一步深入,其理论性、实用性将得到更充分的体现,更好地提升遥操作机器人的性能。