近年来由于计算机技术在工程设计领域的广泛应用,使CAD(计算机辅助设计)技术迅速发展起来。协同CAD系统是CSCW技术的一个典型应用。它支持不同地理位置的多个设计者通过分工协调和随时随地的交流合作完成同一个制图设计任务,满足了人们在信息社会中工作模式的要求,已成为一个研究热点。但由于各方面的局限性,目前的协同CAD系统还不完善,本文对其核心问题——并发控制进行了研究。为了能够保证协同设计各站点模型的一致性,本文针对目前协同特征造型系统中的并发控制大都采用并发冲突防止策略的锁机制,从而并发度受到很大限制的问题,为了提高协同设计的并发度,对协同设计中的并发控制问题进行了深入的研究,其主要工作如下:(1)对协同设计的操作对象特点及协同设计过程中出现的并发冲突做了简要分析和归类,根据主流三维CAD设计中基于特征的设计特点分析和总结了特征模型中的特征依赖关系,根据特征依赖关系的工程语义给出了一个基于特征依赖关系的并发冲突定义。(2)利用特征依赖图对整个特征模型中的特征依赖关系进行层次化组织,提出了一个高效的基于特征依赖关系的并发冲突检测算法,详细介绍了算法流程,并对其做了详细的分析,根据冲突检测的结果进行相应的冲突解决,提出了基于角色的冲突解决方法和多版本机制。(3)针对基于用户角色的访问控制模型存在的不足,提出一种增强型模型ERBAC,通过定义工作组权限集来增强角色权限的灵活性,支持多角色动态分配、角色继承、负权限以及权限继承,更加适用于大型动态协作系统,同时还结合用户身份验证和数据加密技术,增强了协同系统的安全性。(4)构建完善了协同HUST-CAID原型系统,并在系统中运用了本文提出的并发控制策略和访问控制机制。详细介绍分析了协同系统框架和功能模型。结果证明本文提出的并发控制机制是有效的、可行的、成功的。