微型导弹不仅继承和保留了传统导弹的优点,而且效费比高、隐蔽性强,可支持手持、无人机等多平台发射,将在未来战场上发挥重要的作用。然而微型导弹的舵机系统并不是传统弹药舵机系统的复制和小型化,而是舵机技术在更小空间、更低成本、更高要求下的延伸和发展。目前世界各地在微、小型智能弹药舵机的设计中都趋于使用电动舵机,但其传动元件较多,不易实现微型化,且存在控制带宽窄、电磁干扰等问题。本文基于压电双晶片设计了一种新型舵面驱动器,实现微型导弹舵面偏转,并对其力学性能、进一步增强驱动性能的方法,以及压电双晶片的迟滞非线性控制等方面展开了深入的研究,为压电驱动器在微型导弹舵机系统的应用提供可行性依据。本文通过理论与仿真的方法设计压电驱动方案,即选择压电双晶片的支撑方式以及电气连接方式,并研究其静、动力学特性;初步设计了一种适合于微型导弹有限内部空间的舵面驱动器,并通过叠加压电双晶片的方法进一步提高驱动器的驱动能力,使其满足微型导弹对舵机系统中舵面驱动器的诸多要求;提出了一种实现舵面收放的解决方案,减小径向尺寸,提高了微型导弹的便携性。研究了压电双晶片迟滞非线性产生原因以及迟滞环的非对称特性,并在经典Bouc-Wen模型的基础上进行改进,利用解析法与粒子群智能算法对模型中的主要参数进行了辨识,并通过仿真验证改进后的Bouc-Wen模型能够更精确地描述压电双晶片的迟滞非线性特性;为了实现微型导弹舵面驱动器的线性化控制,消除迟滞非线性对控制精度的影响,设计了一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈控制与PI反馈控制的复合控制器,并对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,验证其在多种单一、复合频率的参考输入信号作用下的信号跟踪能力以及抵抗外界随机干扰的能力。