三电平变频器在交流调速领域中得到了广泛的应用，磁场定向控制是三相异步电动机高性能驱动中应用最为成熟的一种控制技术，可以使交流调速传动系统在高精度、快速动态响应等技术性能指标上媲美直流调速传动系统。矢量控制以电机的动态模型为基础，对电机参数依赖性较强，而电机参数的时变、非线性会直接影响矢量控制的性能。本文针对矢量控制系统性能极大地受到电机参数影响这一问题，从磁链观测器和参数辨识两个方面进行分析研究。　　首先，介绍了矢量控制和参数辨识的发展现状。作为理论铺垫，分析了坐标变换的方法，异步电机在不同坐标系下的数学模型，以及转子磁场定向的基础理论。通过MATLAB/Simulink仿真，验证了矢量控制的高精度调速性能，以及良好的抗干扰能力。在频域内从幅值和相角的角度，定量分析了电压模型、电流模型等不同类型磁链观测器的收敛性能和参数敏感性，提供了良好的指导作用。结合电压模型和电流模型两者的优点，构建了一个可根据转速高低不同，自动调节电压模型和电流模型比重的参数鲁棒性很强的磁链观测器。　　接着，介绍了三电平变频器的参数离线自整定方法。利用三电平矢量控制系统的固有硬件资源，通过变频器向电机注入电压、电流测试信号，在电机静止状态下估算出可信度很高的电机参数。不仅扩充了交流调速的功能，也可为矢量控制系统提供可靠的电机参数初值。　　最后，介绍了基于全阶状态观测器的在线参数辨识方法。通过自适应机构不断修正电机参数，克服了参数随电机运行状态不断变化的缺点。通过对反馈增益矩阵和自适应律的合理设计，使全阶状态观测器在线辨识系统在稳定的前提下，获得足够快的收敛速度和很好的辨识精度。最后，通过MATLAB/Simulink验证了该方法的可行性和正确性。