本文介绍了一套基于多传感器的Android网络全景相机系统设计方案。该系统采用8个CMOS图像传感器采集柱面360度全景图像信息,用户可以通过Android手机客户端与相机进行连接,实现单个摄像头视频的实时预览、摄像头数据切换、图片下载以及全景图片拼接等功能。整套系统分为硬件设计和软件设计两部分。硬件部分由图像传感器模块、FPGA采集模块和imx536系统板组成。图像采集模块由8个呈正八面体分布的CMOS摄像头组成。为了使用标准的图像接口接收8路摄像头数据,系统采用了 FPGA模块作为摄像头与imx536处理器的中介。该模块以接口共享的方式处理8个摄像头的数据并通过一个标准图像接口与imx536处理器连接。该方法利用了 8个摄像头之间存在时序一致性的特点,在节省了 IO引脚资源的同时实现了与通用图像传输接口的兼容。imx536系统板由核心板和底板两部分组成。核心板采用飞思卡尔的imx536芯片作为主芯片,具有硬件视频处理单元、图像处理单元以及有线/无线网络连接能力。本文在核心板的基础上进行了底板的外围电路设计,确保了各功能模块的正常使用。软件部分涉及imx536嵌入式系统软件开发以及Android手机客户端软件开发。Imx536运行嵌入式Android系统,作为服务端它负责处理客户端的网络连接,实现视频的H264硬件压缩、流媒体视频网络传送以及图片的采集等功能。程序通过NDK的开发方式实现了基于V4L2的图像采集,可一次性获取到来自8个摄像头的8张图片并将图片进行压缩。用户通过手机客户端连接到相机即可进行指定摄像头预览视频的播放、摄像头切换以及拍照等功能。拍摄好的图片可以下载到手机上并完成全景图片的拼接处理、最终在手机上得到拼接好的柱面全景相片。