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冷连轧机是现代机、电、液一体化系统的典型代表,其仿真技术的研究对优化过程控制模型,改良生产工艺特性具有重要的意义。本文结合宝钢2030mm冷连轧机组设备,针对冷连轧机HAGC系统进行仿真,并与其它子系统的仿真模型联合而构成完整的轧机设备级模型,为五机架冷连轧机轧制过程的动态仿真奠定了基础。 本论文综合考虑了轧机辊系变形,压下缸初始行程,辊系偏心、轧件的塑性变形和来料厚度对板厚精度的影响,并考虑了液压控制系统的动态特性,建立了冷连轧机组的机、电、液一体化模型。在考虑轧机辊系的建模时,将上、下辊系简化为一个两自由度弹簧质量系统,与以往的单自由度体系模型相比,更符合轧机的实际工况。在模型参数的确定方面,利用现场实测过程数据,使用Yule-Walke辨识算法对液压AGC的部分参数进行离线辨识,提高了模型精度。 本课题以Windows NT为操作平台,用MATRIXx仿真软件对所建模型进行仿真。利用MATRIXx内嵌的SystemBuild工具封装各超级子模块,模型层次结构清晰,人机交互性能好,操作简单。