型钢在线检测装置及标定方法研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wodetiantian3321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在型钢的切割过程中,对型钢关键位置偏差值的测量是极为重要的一个步骤。针对工业现场中的型钢端面形状测量方法进行研究,对于型钢的准确切割有着重要的意义和实际应用价值。线结构光物体截面轮廓测量技术是目前工业上最实用的非接触三维测量技术之一,具有原理简单、高精度、光条图像易于提取、易于实现测试过程自动化等特点,本文采用线结构光的计算机视觉方法,实现对型钢的非接触测量。本文的研究内容主要分如下四部分:1.根据用户提出的测量要求,给出待测量的型钢参数。2.设计了用于工业现场的图像处理过程,包括图像预处理、目标点提取及直线识别和细化的算法,并给出了各步骤处理的图像效果。3.采用直接线性变换(DLT)的标定方法对系统进行标定,系统标定后对标定结果进行验证,并进行了系统的误差分析。4.针对提高测量速度的要求,对系统提出了基于FPGA的硬件图像处理系统设计方案,包括整体系统设计,电路板原理图设计和PCB绘制。采用VC进行图像处理,通过了现场调试检验,完成了对型钢截面目标点偏移量的测量。测量精度在工业允许范围内。
其他文献
背景:恶性肿瘤导致神经系统损害主要有以下三个途径:1、肿瘤直接或转移后侵犯神经系统;2、肿瘤引起代谢异常等导致神经系统损害;3、神经系统副肿瘤综合征(paraneoplastic neurolo
非均匀有理B样条(NURBS)曲线广泛应用于CAD系统中对几何形体的数学描述。如果给定加工轨迹中的NURBS曲线很短或不连续,或者加工轨迹中同时包含NURBS曲线和连续小直线段,只能
海洋和大气的持续性不仅表示系统有多长的记忆性,还暗示着系统的潜在可预报性。所以正确认识海-气耦合系统的持续性对理解全球气候状态及预测未来气候变化都有重要的理论意义
城镇职工基本医疗保险制度的基金模式实行“社会统筹和个人账户”相结合的混合制度,中国选择这种“统账结合”的部分积累制或混合制医疗保险模式,是试图寻找到适合自己国情的
双丝旁路耦合电弧MIG焊是一种新型高效焊接方法,此焊接方法的优点较多:可以提高焊接效率,可以降低母材热输入,适用于薄板焊接,可保证焊后母材的性能。但是在开环状态下焊接,两个电
功能性胃肠病是生理、精神心理和社会因素复杂相互作用而产生的消化系统功能性的综合病征.精神、心理因素在功能性胃肠病的发病中发挥了重要的作用,他不仅影响胃肠生理,也影
研究了应变速率和横梁位移速率对GH2909高温拉伸测试结果的影响,结果表明:随着应变速率的增加,Rm、RP0.2、A和Z都不断提高,Rm、A和Z在应变速率大于10~(-3),RP0.2在在应变速率大
依据2011年8月至2018年6月南楼水厂的三卤甲烷、三氯乙醛、二氯乙酸、氯酸盐等氯化消毒副产物监测数据进行统计分析,在超标风险水平分级条件下,对两种消毒方式生成的各类消毒
把历史与现实连接在一起,把战争与和平交织在一起,把梦幻与真情融合在一起,该怎样不忘昨天?怎样面对今天?电影《战争子午线》带给我们一份严肃的考卷。
由于节省重量,轻质工程合金包括镁合金已经得到应用,高性能镁合金已经在汽车和航空工业中得到广泛应用。近来,中国上海交通大学轻合金精密成型国家工程研究中心(NERC-LAF)开发