火箭发动机等大型复杂航天产品的装配工艺规划是一项难度很大的工作,传统的由有经验的工艺人员凭借二维图纸手工规划,和目前的计算机辅助装配工艺规划均存在各自的缺陷,而数字化装配技术为之提供了一种改良的、低成本的快速手段。本文针对火箭发动机装配生产中存在的问题开展数字化装配工艺规划关键技术的研究,具有重要的理论意义和应用价值。论文主要完成的工作包括:分析了数字化装配工艺系统的需求,设计了系统的体系结构,提出了系统的工作流程,并明确了系统实现的关键技术。研究了数字化装配建模技术。在了解和吸收了现有装配模型基础上,分析了数字化装配模型表达的信息需求,然后在满足信息需求的前提下,建立了基于约束的产品层、部件层、零件层和特征层的层次结构装配模型,继而提出了信息提取的基本算法,最后编写了在Solidworks环境下利用API函数的装配信息提取算法程序。研究了装配序列规划技术。建立了绝对约束集和装配评价集来表达装配过程中所有的约束和评价,在此基础上提出了具有引导搜索功能的改进遗传算法,应用它快速而有效地生成优化的装配序列,并给出了一个案例验证了该算法在序列规划上的优越性。另外,还实现了装配路径规划和装配操作动画的录制。研究了装配工艺后处理与现场示教技术。研究了通过编辑工序工步的形式组织装配工艺信息的方法,并得到产品的工艺目录树。采用XML技术实现了工艺文档的灵活定制、动态生成、网上浏览和打印输出,利用Web技术实现了装配信息浏览和现场示教。完成了系统开发和实现。基于以上的研究工作,开发了面向火箭发动机的数字化装配工艺系统EDAPPS,并初步应用于航天某工厂中指导实际产品装配。