高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构。但是,我国对无砟轨道还缺乏系统的、成熟的设计,施工和运营经验。为保证列车高速运行时的平稳定和安全性,必须加强无砟轨道的理论和实践研究,获取路基动力响应规律。本文为满足轨道路基动力响应测试要求,设计出一种电液伺服闭环激振系统,同时为满足高振频和大出力要求,采用一种主动受控的、具有静压和动压输出的激振伺服缸。本文根据测试系统要求和本课题对力伺服控制部分的设计,对位置闭环伺服控制部分进行了设计,并研究了其控制方法。为消除被控系统参数时变等因素带来的影响,提出利用模型跟随自适应控制方法对系统进行控制。按照自适应方法基本原理,分别施加不同类型波形在仿真软件中建立了仿真系统。仿真结果显示,自适应算法使系统跟随精度高、抗时变能力强。最后,在计算机辅助测试和虚拟仪器的基础上,利用编程软件编写模型跟随自适应控制实现过程,使软件具有课题所规定性能指标的各项功能。