本文首先系统地介绍了目前常用的机械式停车设备的型式及各自的特点；在第二章详细地介绍了多层平面移动式滚道存放停车设备在结构上的特点，同时还介绍了该停车设备运作方式，对运作时间做了估算，进一步说明该设备的优点。 多层平面移动式滚道存放停车设备的控制系统则是整个车库系统的另一个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，停车设备控制系统的硬件配置以及软件的设计。在选用停车设备控制系统中的控制形式时，综合考虑各种因素，选择以可编程控制器(PLC)作为停车设备控制系统的控制核心，并根据停车设备工作时输入和输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车设备控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对停车设备系统的控制。 多层平面移动式滚道存放停车设备根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车设备的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。