随着工业自动化水平的不断发展，在许多工业过程中，一台电机已经难以满足其要求，而需要对两台电机进行同步的控制，因此在很多对转速和精确度都有很高要求的系统中双电机同步控制都是亟待解决的问题。为了提高双伺服电机控制系统的同步性能，在结合国内外相关文献及自动控制理论的基础上，对双电机同步控制系统进行了控制结构的设计以及控制算法的研究。本文对双轴伺服电机在工业领域中应用最为广泛的制袋机生产线研究的基础上，根据其功能要求对双轴伺服电机控制系统进行了详细分析研究。为了实现对双轴伺服电机进行同步控制，并验证和设计高效的控制系统，首先对双轴伺服电机控制系统建立动态的数学模型，建立永磁同步电机的三相静止、两相静止、两相旋转坐标系，在坐标变换的过程中给出了电压方程、转矩方程和磁链方程。本伺服系统中的永磁同步电机采用i d=0的矢量控制方式，引入主从控制思想和SVPWM算法，通过对主电机和从动电机进行给定和偏差反馈，利用PI调节完成对调节器的设计，以MATLAB/Simulink软件为平台对建立模型中的电压、转矩、PWM输出脉宽进行仿真分析。然后在数学模型和DSP控制技术的基础之上，建立控制模块，如SPEED模块和SVPWM模块等，并用TMS320F2812搭建硬件平台，完成对事件管理器的配置和相关检测模块的设计。软件编写完成后，在CCS软件平台下对电机的转速控制、脉宽调制等进行仿真分析。本文研究的双轴伺服电机同步控制的方法，可以在准确对两台电机进行控制的同时保证电机的同步性。