由于科学技术的发展,高维大规模的数据大量涌现,这些数据往往是具有非线性分布结构,如何从这些数据中提取有效的信息,显得尤其重要。因此数据降维成为模式识别中必不可少的步
目前智能汽车的两个研究的热点是视觉导航系统和汽车防撞预警系统，而这两个系统中最为关键的部分就是车道线检测和道路识别。在介绍机器视觉在智能车辆中的应用和比较几种常用
柔索驱动并联机器人是一种利用柔索替换传统刚性连杆的新型并联机器人,它具有机构结构简单、重构性强、重量轻、可行工作空间大、制造费用低等众多优点。近几年来,柔索驱动并
随着智能建筑的快速发展,楼宇自动化控制系统也逐渐在控制算法以及控制精度上不断提高;另外,80年代后人工神经网络的兴起,其应用领域不断扩大,作为基于人脑结构和功能而建立起来的新学科,它可用于人工智能、模式识别、生物仿真、先进控制等各种领域,人工神经网络在暖通空调领域的应用也逐渐受到重视;而作为应用广泛的PID控制器,其具有结构简单、参数物理意义明确、动态静态特性优良等许多优点,因此常规PID控制在建
不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会
在主动跟踪设备越来越受到限制的趋势下，利用多个无源观测站对多目标进行定位跟踪，成为当前国内外理论和技术研究的热点之一。目前，通常的做法是采用多站测向定位的方法，通过采用
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围环境信息的能力。为了从图像中提取空间物体的三维几何信息，需要首先建立摄像机的几何模型，所以摄像机参数标定
在计算机视觉系统的实际应用中,经常会遇到夜视或背光等低照度的情况,这种情况下采集到的视频图像对比度较低,细节信息严重丢失,色彩失真严重,导致我们无法提取图像内有效信
随着我国经济建设和社会文明的高度发展，环境和资源问题日益突出，节能减排的压力越来越大。在我国社会总能耗中，建筑能耗占据了相当大比例。在建筑能耗中，国家机关办公建筑和大型