随着国民经济的发展,电力作为现代基础产业得到了迅速发展。由于跨地区﹑跨流域的特高压输电线路,所经区域地形复杂,采空区较多,而且山体移动时有发生,因此会导致杆塔倾斜、沉降、位移等,进而引起杆塔倒伏,线路拉力与弧垂改变等各种影响线路正常运行状况的出现。为此,对输电杆塔平移、倾斜、倒伏等状态进行实时监测,并采取相应措施是输电线路管护的重点项目,需着重研究,不断完善。通过研究国内外的输电线路系统检测手段,我们发现使用全站仪检测仍是检测输电杆塔平移的主要方法。维护人员通过全站仪对输电杆塔的姿态进行观测,手工记录相关数据,并后期完成数据的处理与分析。这种方法不仅效率低,而且精确度难以保证。尤其不能及时发现存在安全隐患的输电杆塔,因此会造成重大安全事故。本文针对处于采空区的高压输电杆塔易造成倾斜、平移及倒伏事故的问题,研制了基于CORS的采空区输电杆塔姿态监测与分析系统。利用远程CORS服务技术,GPS载波相位差分技术,结合现有空间测量技术与其它电子技术,监测输电杆塔姿态,能有效地减少由于输电杆塔倾斜、沉降、位移等因素而引起的输电系统事故。将大幅度降低输电线路巡视次数,为输电线路维护工作带来极大便捷。解决了输电系统安全运行和维护管理的大难题,实现了输电线路的数字化管理。能有效提高工作效率,保证电网的正常运行。本文主要研究了以下几方面内容:1、阐述了GPS定位技术的发展史和CORS技术的国内外发展现状,并分析了研制一种能检测输电杆塔平移距离和倾斜角度装置的重要性与必要性。2、根据高压输电杆塔的现场需求,提出了综合考虑伪距平滑差分与相位平滑差分的输电线路杆塔定位改进算法,该算法可以动态反应输电杆塔姿态或平移变化,与传统的载波相位差分技术和其他的姿态监测分析算法相比,进一步提高了监测输电杆塔的准确性,经过一段时间现场使用,取得了良好的效果。3、本文输电杆塔姿态监测系统是CORS技术、GPS差分技术、传感器技术、低功耗技术、GPRS无线网络通讯技术、太阳能供电技术的结合体,由远程CORS服务系统、监测流动站和上位机服务器组成。4、成功研制了监测流动站,即一种新型的采空区输电杆塔姿态监测装置,它的硬件电路由S3C2440微处理器与外围功能模块构成,经过软件硬件调试后实现了预期的功能。5、编写了监测流动站软件程序,利用监测流动站微处理器S3C2440实现了GPRS模块与远程CORS服务系统通讯,并接收远程CORS服务系统发送的差分修正信息,经过GPS差分算法解算得到输电杆塔水平平移与垂直位移距离,再通过GPRS模块传输到上位机服务器上,为输电线路的数字化管理提供技术支撑。6、制定了监测流动站与上位机服务器的通讯协议,并编写了上位机服务器软件。该软件能对输电杆塔姿态变化进行3D动画显示,可设置输电杆塔平移或垂直移动距离预警值及倾斜角度预警值,当检测到的输电杆塔姿态参数超出预警值时,上位机服务器及时发出报警。