论文部分内容阅读
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件,与其他类型电机相比具有易于精确控制、运行角度无积累误差等优点,是位移控制系统中重要的执行部件。对于高精度微位移控制系统而言,常采用步进电机电细分驱动技术,可有效改善步进电机的低频特性,实现高精度的定位和微小的位移。目前常用的步进电机电细分驱动技术有斩波恒流驱动,脉冲宽度调制驱动和电流跟踪驱动,虽然均能实现步进电机的细分,也具有较高的细分数和无积累误差等特点,但由于励磁线圈的互感带来的误差,其单步运转的精度依然是步进电机细分的一个瓶颈。本文介