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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有能量密度高、控制简单、精度高等优点,在高精度加工、机器人、航空航天、武器系统和电动汽车等行业中得到广泛应用。本质上PMSM是一个多变量、强耦合、变参数、非线性的复杂系统,存在参数时变、电流耦合、以及外部扰动等不确定因素,直接影响着其控制系统性能的提高。本文以某坦克武器炮控系统中PMSM调速系统为研究对象。开展了有关PMSM电磁参数辨识、电流解耦控制、基于滑模理论的速度控制策略、以及基于模型设计的调速系统