GPS和Galileo系统导航电文分析及联合解算技术研究

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伴随GPS系统现代化进程的实施、俄罗斯格洛纳斯系统的组网、欧洲伽利略系统以及我国北斗卫星导航系统的快速部署,四大导航系统提供了多种导航信号和导航电文。系统来看,新的导航电文的设计总是对旧有导航电文扬长避短的过程,但是面对未来依旧可能有新的导航信号和导航电文播发的情况,现在迫切需要对已有的导航电文进行深入解析和建模评价,以指导相关通信系统数据协议的设计。此外,对于新出现的导航电文进行系统性的信道解码方案设计和性能分析,以及多系统下的联合解算技术研究也非常迫切。本文依托GPS和Galileo双系统接收机的设计,对双系统的导航电文性能、信道解码和联合解算技术进行研究。具体内容和成果如下:(1)深入研究了定位接收机的功能需求,提出了导航电文设计的要点和框架。通过对GPS和Galileo系统5种导航电文结构的介绍和对定位需求的分析,总结出导航电文应具备的性能。其次通过对已有的导航电文性能分析模型中缺少GPS CNAV-2电文评价等不足之处进行说明,构建了较为全面的导航电文评价模型,综合评价了 GPS和Galileo系统5种导航电文,并提出了导航电文设计的要点和框架。(2)基于对GPS和Galileo系统导航电文结构的分析,设计并实现了高效的信道解码算法。GPSCNAV电文通过卷积编码后同步码不再直接体现在导航电文中,通过深入研究GPS CNAV电文特征信息,构造了新的GPS CNAV电文的同步码并提出了完整的先同步再译码的信道解码方案,避免了先译码时维特比初始和结束状态未知带来的性能下降。从GPS CNAV-2电文开始,导航电文不再有固定的同步码,通过分析其数据路和导频路二级码的对应关系,提出了基于数据路/导频路联合的帧同步算法,并在译码过程中通过统计误码引起的错误数直方图,提出了基于统计特性的改进LDPC比特译码算法,改进了 GPS CNAV-2电文信道译码的效果。(3)通过对单系统单点定位的基本原理、多系统时间系统和坐标系统的介绍,推导出GPS系统与Galileo系统双系统联合定位模型,并针对多系统融合的问题,提出了基于GDOP值的加权融合定位算法,一定程度上提高了接收机计算坐标位置的可信度。
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