随着汽车的大量使用,其能耗和尾气排放日益成为世人关注的焦点,同时人们对操控的简易性和乘坐的舒适性提出了更高的要求。应用控制理论和电子技术,以电子控制单元ECU (electronic control unit)为核心,通过液压执行机构控制发动机、离合器以及变速器的协同工作,实现起步、换档的自动操纵,形成动力传动系统一体化控制技术,它是国内外汽车技术发展重要方向。国外对动力传动一体化控制技术研究较早、技术成熟,但只有几个汽车大国掌握,并形成技术封锁。国内在该领域的研究起步较晚,现在多处于实验阶段,没有形成相对成熟的产品。并且对以单ECU控制的,由汽油发动机和液力机械自动变速器组成的动力传动一体化控制系统的研究较少,本课题将对此进行深入研究。本文以凌志LS400型轿车动力传动总成为研究平台,首先,分析了凌志LS400动力传动总成的组成部件及其工作原理,主要包括1UZ—FE发动机、A341E自动变速器以及各种传感器和电磁阀等。并研究该车电控系统ECU的控制规律,分析发动机、变速器上各传感器、电磁阀与ECU的控制逻辑关系。其次,研究了动力传动一体化系统的硬件组成及软件结构,制作驱动电路及转速模拟器,开发了以Intel公司80C196KB单片机为控制单元的一体化控制系统,并编写了相应的控制软件。最后,用开发的控制系统在凌志LS400型轿车试验台架上做换档试验、换档品质试验、起步性能试验,通过分析处理试验数据,验证了以80C196KB单片机为控制单元的一体化控制系统的可行性。