环绕智能被誉为是下一代的信息革命，将极大地改变人们的生活方式。环绕智能系统为了实现自动向用户提供服务的目的，就必须要获取服务对象当前的位置信息。因此如何获取对象的准确位置成为了一个重要的研究课题。在室外环境中，GPS和蜂窝网络无线定位已能够满足人们的要求。但是由于种种原因，它们都无法在室内环境中给出足够精度的位置信息。本课题主要讨论环绕智能环境中的室内定位问题，研究提高室内定位精度的混合定位系统。并研究了数据融合技术及位置服务框架在环绕智能定位系统中的应用。 论文首先介绍了环绕智能的概念、研究现状、发展趋势，无线传感器网络定位的相关概念、技术、算法和室内无线通信信道特征，数据融合技术的作用和分类。并阐述了室内定位在环绕智能研究领域的意义和它的研究现状、研究方向。 其次，论文提出了一种环绕智能环境定位系统的体系结构方案。该方案包括以下三个部分：使用TDOA和AOA定位算法相结合的混合定位系统，该系统具有较高的定位精度；对定位信息进行数据融合的系统模型，用于对定位信息进行提炼，从而优化定位效果：基于定位信息的位置服务系统，依据用户的定位信息向用户提供服务。 之后，在MATLAB7.0上进行了对混合定位子系统定位精度的仿真测试，证明了混合定位算法的优越性能，能够满足环绕智能系统的要求。 最后，展望了环绕智能室内定位技术的发展前景以及今后需要进一步研究的方向。