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随着环境以及能源消耗问题日益突出,新能源汽车行业受到世界各国的高度重视,各个国家一致极力推广绿色能源及相关产业的发展。其中,应用于新能源汽车的动力锂电池自动测试系统作为发展电动汽车发展的关键技术得到了前所未有的重视。该电池PACK自动化检测集成系统,是一套以SIMENS S7-1500系列PLC为控制核心,通过PROFIBUS现场总线进行通讯,以及CAN总线与BMS通讯采集电池包数据,并通过工业以太网与现场操作屏及远程MES系统通讯,支持数据导入工厂的MES管理系统。该系统架构设计主要由可编程控制系统、机器视觉、高精度AGV(自动导引运输车)、充放电测试机和上位监控系统等组成。本文主要依据自动化测试平台的搭建,以及测试系统的深入研究两个侧重点进行系统结构的设计和控制设计。针对定位系统关键技术展开了深入研究并加以分析,AGV小车精确定位,实现与高低压自适应柔性对接插头的自动对接;通过视觉系统对高低压检测装置的定位,实现了误差累积校正以及自身目标位置定位的双重作用;根据系统的定位精度及补偿精度分析,验证了定位精度的合理性。检测系统的研究主要根据测试要求及测试原理,包括电压、电流,放电直流内阻,放电压差,温差,绝缘,电池箱系统容量,铜排升温等测试项进行分析并设计测试流程及测试策略。采用迪卡龙测试柜通过400A、200A、100A充/放电程序进行测试,可接入电池包BMS数据,能在充放电过程中实时掌控电池包状态,部分测试项可由LABVIEW可编程软件同步计算。系统可实现快速响应、高速准确的精准测量。实测工况数据可以可以实时存储形成CSV文件,同时自动将文件上传给MES系统。