随着近年来传动系统的发展,多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能,满足一些特定系统对多电机控制的同步要求,多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要。本文以偏差耦合控制作为控制策略,应用模糊PID控制器作为速度补偿器,提高了多电机速度同步控制的精度与稳定性。本文首先介绍了多电机同步控制的发展历史,对几种控制策略的特点进行了分析。经过综合比较选择偏差耦合控制作为同步控制策略。论文根据永磁同步电机三相坐标系的数学模型,通过坐标变换建立了永磁同步电机dq坐标系的数学模型。采用最大转矩电流控制的转子磁链定向控制结合模糊PID的多电机同步控制策略,然后在Matlab/Simulink环境下,搭建了三个永磁同步电动机同步控制系统的仿真模型。对含模糊PID速度补偿器同步控制和不含同步控制的效果进行了对比研究。仿真结果表明,论文提出的基于模糊PID速度补偿器结合偏差耦合控制的多电机同步控制系统抗干扰能力更强、协调性能更好。最后,总结了所做的研究工作,对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,并对未来研究方向进行了阐述。