MBR（Membrane Biological Reactor）是膜生物反应器的缩写，是一种充分结合了膜技术和传统活性污泥技术的污水净化技术。MBR膜由膜组件和生物反应器组成。膜组件有两大作用：一个是将净化后的污水过滤，通过产水泵的负压抽吸作用将净化水抽出；另外一个作用是将分解有机物的微生物菌落拦截于反应器内，维持活性污泥的浓度。生物反应器内微生物的作用是分解污水中的有机物。MBR膜池的进水就是通过水泵送过来的，出水主要是透过MBR膜净化后由产水泵向外抽水。采用MBR膜技术主要优点是占地面积少，与活性污泥法法相比比，省去了二沉池。根据系统的技术要求、设计原则和工程实际情况，论文详细阐述了恒流量产水系统的总体设计方案，并且给出了通信网络的设计方案。在此基础上详细介绍了各个硬件单元的选型设计，恒流量产水系统的下位机、人机界面的软件设计。但从自动化角度讲，由于污水浓度、膜池液位、MBR膜通透性等一系列外界条件影响，产水系统本身是一个非线性、滞后系统，因而无法建立一套自动控制程序应用于所有膜池中。目前广泛用于膜池产水恒流量控制的策略主要是传统PID，传统PID应用于线性定常系统是非常有效的，但实际应用中存在超调量过大，调节时间较长的问题，与控制工艺的要求还有一定差距。通过传统PID和自适应模糊PID的Simulink仿真对比，可以看出自适应模糊PID算法相比于传统PID在恒流量产水系统控制上更有优势，控制效果也更好。