【摘 要】
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气压传动系统由于价格低廉、结构简单、工作可靠、无污染等优点,在工厂自动化和机器人驱动系统中得到了越来越广泛的应用。由于气动系统的一些固有特点,如气体的可压缩性、阀的非线性、气缸的摩擦力特性以及系统参数易受环境的影响等,这些特点在很大程度上增加了气动位置控制系统的控制难度,很难满足工业上高精度的定位要求。本文对由比例方向阀和单活塞杆气缸组成的气动位置系统特性进行研究的基础上,通过对控制策略的理论研究
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气压传动系统由于价格低廉、结构简单、工作可靠、无污染等优点,在工厂自动化和机器人驱动系统中得到了越来越广泛的应用。由于气动系统的一些固有特点,如气体的可压缩性、阀的非线性、气缸的摩擦力特性以及系统参数易受环境的影响等,这些特点在很大程度上增加了气动位置控制系统的控制难度,很难满足工业上高精度的定位要求。本文对由比例方向阀和单活塞杆气缸组成的气动位置系统特性进行研究的基础上,通过对控制策略的理论研究和仿真分析,实现了气动位置系统的高精度控制。首先,建立了阀控
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