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面向核放射源定位的多机器人编队研究
【摘 要】
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随着核相关技术在民用领域的广泛运用,核技术为人们的日常提供了许多便利,但核事故发生的风险也在与日俱增。目前,利用机器人进行失控放射源的定位的方式,已经成为失控核放射源搜寻的主流,但使用单个机器人进行核放射源探测时,系统容错性低。使用多个机器人以编队的方式在核辐射环境下工作可以提升失控放射源定位的效率、减少单个机器人核放射源参数估计值偏差较大的情况并增加系统的容错性。本文的工作主要针对多机器人编队实
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
近年来,在生物数学研究领域,种群生态数学模型的研究一直是热门。随着世界经济持续发展,人类对自然环境的破坏日益加剧,环境灾害变得越来越频繁,自然生态也随之发生变化。因此,在生物种群模型中考虑环境噪声干扰更具现实意义。本文正是基于上述背景,建立几类具有随机扰动的生态传染病模型,并讨论相应模型的动力学行为。论文主要内容安排如下:第一章介绍研究背景及意义,以及将会使用到的基本概念及定理等。第二章建立一类带
摘 要：中国乡村的发展对于社会主义现代化和全面小康建设意义重大。本次研究的主要目的是为找出乡村振兴发展过程中的问题和困惑，并提出解决办法和思考方向。通过大量的文献阅览和观察求访，发现乡村居民普遍缺乏文化水平不高，基础理论知识架构不完善，缺乏及时的信息传递机制。本文提出将在校大学生和乡村进行资源相关资源对接，从而达到助力乡村振兴的主要目的。 关键词：乡村振兴;信息不对称;大学生 当下乡村发展正处
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摘 要：在党的十九大会议当中，关于外交的进一步发展方向，我国提出了既符合我国国情，又符合时代发展潮流的构建新型国际关系思想，这是我国新型外交思想当中最核心，最重要的理念之一，也彰示了我国坚定不移走和平发展道路的决心。我国所提出的构建新型国际关系注重和平发展，其目标是最终实现中华民族伟大复兴的中国梦。构建新型国际关系，有利于我国中国特色社会主义建设，有利于提高我国的国际地位，最终可以帮助实现中国梦。
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近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时也成为国内外控制领域的研究热点。吊挂运输是旋翼飞机在复杂和危险环境中物资转移和投递的重要输运方式,但在这种情况下,外界干扰、系统不确定性,尤其是四旋翼无人机系统的欠驱动特性,对实现安全、顺畅、平稳运输的飞行控制提出了巨大挑战。本文针对四旋翼无人机吊挂
引水隧洞作为水利水电工程关键构筑物,具备水力发电、农业灌溉、生活用水调度等作用。由于施工技术难度大、围岩地质复杂及管路水压不均等因素,导致隧洞表面容易产生裂缝、露筋和渗漏等高危缺陷,若不能及时且准确地检测出隧洞表面缺陷,可能导致引水隧洞停止运行,甚至发生人身安全事故等严重后果。目前的引水隧洞表面缺陷检测方法以人工检测为主,该方法存在人身安全隐患大、缺陷检测周期长、检测结果过于主观和缺陷特征利用率低
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