当今社会，随着人们生活水平的提高，对生活便捷程度的要求也越来越高，ATM(Automatic Teller Machine自动柜员机)的诞生，为各个银行的客户提供了更加便利的服务。由于ATM的分布非常广泛，需要通过一定的方式将它们联系起来，而CORBA技术可以将多种机器，如台式机、手持终端、迷你机或嵌入式系统集成起来，非常适合在分布式异构环境下应用。因此，研究基于嵌入式CORBA软总线的ATM服务系统具有较大的实际意义。　　 本文主要研究内容是嵌入式实时CORBA软总线的模型，并用该模型设计一个高效的ATM服务系统和相关的应用程序。　　 具体的主要研究内容和创新点如下：　　 (1)结合CORBA软总线的原理和嵌入式系统的特点，通过具体分析嵌入式环境下的三种CORBA规范，设计了一个嵌入式实时CORBA的模型，并分析了此模型在具体设计时提高实时性能的方法。　　 (2)利用所设计的嵌入式实时CORBA模型构建了一个ATM服务系统，并将此系统分为前台客户端和后台服务端分别设计。其中，客户端以SAMSUNG公司的ARM9S3C2440嵌入式32位处理器为控制核心，以LINUX操作系统上的Qt/Embedded作为图形界面开发环境，通过交叉编译的方法实现服务器的各种应用程序。同时，为了减轻处理器的负担，简化硬件电路的结构，提高系统的控制精度，采用了基于FPGA的直流电机控制电路，实现了对电机的精密控制，提高了ATM客户端的工作性能。服务端的PC机通过安装C++Builder(集成了VisiBroker ORB)分布式软件为开发ATM服务系统的各种应用程序提供良好的平台。　　 (3)详细描述了ATM服务系统的应用程序在C++Builder分布式软件上实现的过程。首先，分析系统的能力和需求，并定义和编译其需要提供的交易接口和银行接口文件。然后，使用CORBA对象实现向导来实现各个服务器的对象。最后，开启局域网内的智能代理，模拟ATM服务系统的服务流程。在此系统中，CORBA软总线为各个服务器应用程序提供统一的接口，可以方便的以构件的形式插入新的ATM服务器和银行服务器，大大地增强了系统的灵活性和可扩展能力。