从20世纪10年代起至今，管理学作为一门独立的学科在一百多年历史轨迹中获得了极大的发展。激励理论在管理学的研究中逐渐发展壮大。然而传统的激励理论在时代的发展中已经无法适应需求越来越多元化的员工需求，以及变化越来越快的社会。随着时代的发展要求激励理论融入新的因素，我们也要根据管理中不断出现的问题，总结出新的理论与手段。在实践方面，在快速发展的社会背景下，企业很少能停下来仔细思考员工的心理需求与共同终极目标之间的问题，只是单纯地趋向对利益的追求，对员工的激励只是浮于表面。而员工作为企业主体，他们的满足感与归属感应该受到企业的重视，因此对于人性本质的探讨要作为激励研究的重点。而人性是复杂的，在管理过程中，管理者应根据不同的人性假设应采取相应的激励措施。在总结中外学者研究的基础上，本文基于“自在人”人性假设，从组织激励的源头，即员工终极的自在需求入手，提出自在契约的概念，重新构建了S激励理论体系，为激励理论提供了一个全新的视角。文章除引言和研究结论与展望以外，有如下五个部分主要内容：第一部分，相关概念与理论的回顾与分析，对自在相关情感的激励因素进行综述，界定激励、激励理论、激励机制等相关概念，归纳不同人性假设下对应的激励方式，为“自在人”人性假设下S激励理论的提出与激励模型的构建提供理论基础与现实依据。第二部分，对东西方的人性假设进行总结，回顾“自在人”人性假设与S理论的研究成果，对“自在人”人性假设进行重新梳理，将其从广义与狭义两个角度进行分别概括，并借助需求层次理论对“自在”的概念加以具体解读，进而得出S理论的四个核心管理要义，为下文激励理论的提出提供启示。第三部分，对S激励理论进行系统分析，首先从管理中存在的主要矛盾入手，得出我们的管理预期是减小矛盾，达到人与组织的共同发展。接着基于对激励中存在误区的分析，提出S激励理论的内涵，即注重精神激励的快乐管理。最后针对管理中的矛盾与两者间的精神共鸣，界定自在契约的概念。第四部分，“自在”激励因素的实证分析。通过制作调查问卷，进行实证研究的方式，分析满足员工自在需求和造成工作动机的激励因素结构及其相互关系，得出满足员工自在需求的17个激励因素，与5个激励维度，为其激励模型的形成提供事实依据。第五部分，S激励理论的模型研究与应用探讨。针对前文实证研究得出的结论，构建S激励模型，探讨模型中每一个维度的内涵，并归纳模型中组成的三组激励方式。接着构建S激励模型在组织中的应用流程图并进行分析，最后对S激励模型为企业实践提出针对性的建议。