随着无线通信技术基本理论的发展,以及智能制造在气动领域的应用,将无线技术运用到气动工业中的研究也越趋热门。但气动工业现场的通信环境特殊而复杂,通信节点数量大,数据传输随机性强,通信冲突率高,加之所传输数据对实时性的严苛要求,因此对于气动高速无线通信的可靠性与冲突抑制研究迫切而又有重要意义。本文在分析气动工业无线通信需求特点的基础上,对比各种无线通信技术特性,搭建了基于NRF24L01的无线通信网络,并针对通信可靠性的提高和网络冲突的抑制进行了深入的研究,主要内容概述如下:(1)针对气动高速无线通信要求低时延、低功率、高可靠性等特点,设计无线通信网络的技术方案。完成无线模块、主控芯片的选型,硬件电路的搭建,软件开发平台的搭建与调试。(2)通过自定义无线通信协议,完成单节点之间的无线收发功能。并结合气动工业无线通信实际需求,推导计算传输数据包的最佳帧长,并进行仿真验证。使用连续ARQ协议的通信方式提高数据传输可靠性。(3)对比分析了随机退避与优先级退避的特性和优缺点,并设置无线通信网络中的从节点为不同优先级,使用优先级退避并结合BEB(Binary Exponential Back off)机制的算法抑制网络冲突。(4)基于硬件实验平台,测试验证单节点通信的时延是否满足项目要求。对于多节点网络,分别测试对比无退避算法时的整体通信时延情况和优先级退避算法时的整体通信时延情况。本文基于NRF24L01自定义网络通信协议,实现了单节点之间的可靠数据包传输,组建星型通信网络,实现组网通信,并利用优先级退避算法抑制网络冲突,使主从节点之间的传输时延低于5ms,通信可靠性得到有效保证,具有实际的参考应用价值。