时代的快速发展中,电能已经成了不可或缺的资源。英国科学家迈克尔·拉第于1831年发现电磁感应现象,引起了人们研制发电机的兴趣。一百多年后,电已经充斥在我们生活中的方方面面,发电机的技术已经发展得相当成熟,人们发明了很多办法将其他能源转化为电能,例如水力发电、太阳能发电等等。因此发电机是给各个领域供电的必要基础设施,在国民经济中所起到了无可替代的的重要地位。随着电力需求的强劲增长,电力设备的容量也越来越大,发电机体积也越大,检修也越不方便。大型发电机出现故障,事故中有将近50%是由定子绕组引起。在国内外,大型发电机定子绕组的检测已经有了一套规定的检测流程,在检测流程中,大多需要工作人员手持检测仪器进入发电机定子绕组内部进行检测工作。由于定子绕组故障的检测所需要的劳动强度大,耗费时间长,加上人工检测有漏检、误检的可能性。因此,本课题将针对现有测量故障手段的不足,设计实现了一个使用智能小车搭载霍尔元件对定子绕组内部的磁场进行移动式探测的磁场检测系统,利用磁场突变分析定子绕组的老化程度或故障位置,实现了磁场检测和机器人技术的结合,提高了定子绕组检测的效率,可大大的降低定子绕组检测的人工劳动量。首先,本文研究根据定子绕组内部的环境,分析了检测设备所需要实现的功能,选择了可大负载的智能小车作为磁场检测的移动载体。所以本文选择四轮差速的驱动方式,选择了与之相匹配的驱动、传动、定位装置,建立起了智能检测小车的基础移动定位系统。其次,本文设计了一套智能磁场检测小车的控制系统硬件电路。本文在对控制系统硬件电路进行了分析后,实现了包括控制器模块在内的各组成部分硬件电路的选型和设计。本文还实现了智能磁场检测小车的直线运行反馈控制系统和磁场传感器的实现。分析可知,检测小车最主要的需要解决的问题是运动控制和磁场检测。故在完成了硬件电路的设计和搭建之后,阐述了智能磁场检测小车直线运动的控制算法,并分析了PWM电机控制原理,完成了软件部分的运动控制部分、磁场检测部分、通讯部分编程。最后,依据虚拟仪器开发软件LabVIEW的技术特性,建立了一个集测磁小车运动控制、磁场数据实时采集显示、数据存储等功能于一体的软件平台,并在自制磁场发生器的磁场中进行模拟测试。该小车可沿大型发电机定子绕组内部中线行驶,并检测定子绕组内部磁场的数据并及时在反馈于上位机,达到了自动检测的目的。