伺服系统长程监控研究

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伺服系统在工业制造设备中得到越来越广泛的应用,实现伺服系统监控功能,能够方便系统调试,特别是实时监控功能的应用可以及时了解伺服系统运行状况,降低故障发生几率,提高设备可靠性。现有伺服系统支持软件只能实现基本的系统设置和调试功能,在监控方面存在运行数据收集不全面、通信信道占有率高、存储容量受限制的缺点,无法满足长时间运行监控的要求。本文以交流伺服系统为平台,以实现系统长程实时监控为主要目标,重点研究了基于事件的数据保存方法,设计长程监控流程机制,最后开发了运行在Window环境下的伺服系统支持软件和伺服系统长程监控接口软件模块。通过永磁同步电机伺服系统的控制结构,分析实时监控所需要提取的主要控制信息和软件系统的实现方法。通过对伺服系统运行状态的理解,提出检测运行特征实现事件触发,使用事件包存储运行数据的长程监控方法。对长程监控的模块划分、执行流程、数据管理、通信协议设计进行了深入研究。根据伺服系统控制和监视的需求,对支持软件进行功能规划,从系统层面设计软件总体构架,以运行数据为核心建立模块间调度关系;详细讨论支持软件通信分层机制,设计各层间接口以及通信事务的执行流程;在Visual Studio开发环境下,使用C#语言开发了具有友好人机界面、运行可靠的支持软件。本文在物理实验平台上,对长程监控功能和支持软件的可靠性进行实验验证。实验结果表明,所设计的监控系统实现了对特定事件的监测和数据存储,支持软件运行稳定、可靠,能够满足伺服系统长程监控的要求。
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