中国公路建设的发展为摊铺机的发展提供了广大的空间，目前我国的摊铺机正处在开始自主开发和创新的阶段。履带式摊铺机行走控制技术是摊铺机的关键技术之一，为了进一步提高摊铺机行走的整体性能，本文对行走液压系统的特性、效率和控制等方面进行了综合分析和研究，并着重开展了行走液压系统在启动和转向两种工况的研究。论文首先讨论了几种典型摊铺机行走液压系统的应用特点，根据样机采用的电比例控制变量泵和两档变量马达组成的液压系统在理论上进行了速度特性、效率特性分析，并针对启动和转向两种工况进行了测试，发现样机存在启动压力冲击大，低速转向时马达爬行的情况。摊铺机启动时行走液压系统压力冲击与控制电流有关，但如何找到合理的电流控制曲线目前没有很好的理论方法，本文利用Amesim软件建立了行走液压系统的仿真模型，通过将测试数据拟合成相关公式导入模型，大大提高了仿真精度，使仿真结果更接近实际情况；摊铺机属于低速行走机械，在摊铺作业时行走速度更低，由于效率的原因，按常规的转向控制策略摊铺机在低行走速度下内侧履带马达容易出现爬行的情况，使得机器转向特性不好，本文在对行走泵和行走马达效率分析的基础上实测转向时内侧马达的运行情况，通过设定内侧马达最低转速值和转向档位控制电流曲线化的方法，提高了摊铺机转向的稳定性。通过对启动和转向两种工况的研究，完善了整个行走控制程序，使摊铺机获得了更好的行驶特性。