为使金属橡胶在土木工程振动控制领域得到广泛的应用，本文利用其良好的阻尼性能，研制了板式和筒式两种金属橡胶剪切摩擦阻尼器，并对其分别进行了动态性能试验。通过阻尼器的性能试验得出其各个材料因素对其滞回性能的影响，并根据试验结果提出金属橡胶剪切摩擦阻尼器的Bouc-Wen模型，并对该模型进行参数识别。本文主要研究内容如下：(1)对金属橡胶块进行准静态单向循环压缩试验，对准静态下的参数影响进行分析；改进原来的板式金属橡胶阻尼器并对其进行动态性能研究，得出金属橡胶材料参数对其滞回性能的影响。研究发现：相对密度越大，丝径越小，滞回性能越好。此外还对金属橡胶阻尼器进行了等幅疲劳加载试验，推导出阻尼器的S-N曲线，发现该阻尼器具有非常好的疲劳性能。(2)设计筒式金属橡胶阻尼器，并且进行不同工况下的动态性能试验，得出不同材料因素对其性能的影响。并通过与板式阻尼器进行比较，找出更优秀的阻尼器进行下一步的数值模拟和研究。(3)根据试验和相关理论对阻尼器进行Bouc-Wen模型的建模和参数识别，提出适用于该阻尼器的最优参数，得出适合于该阻尼器的Bouc-Wen模型，并利用阻尼器的试验数据验证该模型的正确性。