近年来,随着国民经济的迅速增长、人们生活水平的日益提高以及社会城市化、汽车化的急速发展,迅捷、高速、高效、智能的交通系统已成为社会经济持续发展的有力保障。但是汽车失窃情况以及交通事故频发,汽车的安全驾驶与防盗也成为个人和企业十分关注的问题。在这样的情况下,车载记录仪设备的研究与使用也越受到越来越多人的重视。为了能开发出满足大众需求的车载终端设备,卫星定位车载终端的研制也就变得越来越有必要。本文的目的是设计一款基于STM32系列ARM卫星定位的智能车载终端的硬件系统,在此基础上通过软件算法实现车载终端的定位、数据存储、报警、人机对话以及与监控中心通信等功能。文中首先介绍了基本的车辆监控系统的组成以及系统中应用到的技术和协议,然后分析了该硬件系统,确定了硬件系统各个部分的组成:GSM模块,北斗模块,显示屏、摄像头、IC卡等基本组成部分。系统的主控芯片采用意法半导体公司生产的STM32系列ARM,GPS/北斗模块采用的是双模导航定位模块TD3020C,GSM/GPRS模块采用的是SIM900A模块。它们共同组成了车载终端系统的核心部分。其次,在确定了硬件系统中的芯片选型之后,依据一定的PCB设计规则,使用Altium Designer 09来完成PCB的绘制工作,实现硬件系统,完成了对系统中各个模块的功能测试工作。在各个模块电气功能测试通过的基础之上,同时还完成了以下工作:对于一些底层驱动的编写工作、ARM芯片的自启动操作以及整个硬件系统的初始化工作等。最后对硬件系统进行了整体的综合调试,保证各个模块之间都能稳定和正常的工作。最终的测试结果表明,本文设计的车载终端硬件系统是可以正常和稳定工作的。