【摘 要】
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本文通过对广义预测控制算法深入的研究，并综合了国内外数字调节器设计的方法，研制出一种带有预测控制功能的通用型可编程数字调节器。 首先对数字调节器和预测算法的国内外
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本文通过对广义预测控制算法深入的研究，并综合了国内外数字调节器设计的方法，研制出一种带有预测控制功能的通用型可编程数字调节器。
首先对数字调节器和预测算法的国内外进展情况作了介绍。然后对预测控制原理进行深入细致的研究，推导出了不必在线求解Diophantien方程，计算量少、实时性高的快速递推算法。仿真实验证明了算法的有效性。最后，介绍了以嵌入式微处理器PIC16F877为核心的低成本的数字调节器的硬件电路设计。软件的设计方法在第五章作了介绍，并把预测控制功能在调节器上得以实施。
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