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作为一门新兴的技术,无线传感器网络(WSN, Wireless Sensor Network)的应用前景无限广阔。只需要将大量体型微小的传感器节点部署到目标区域,就可以使用这些节点采集区域内的各种信息,例如最常见的温度、湿度等,然后对信息进行筛选与整理,最终通过整个网络将信息汇总到基站,供终端用户使用。目前无线传感器网络已经得到了广泛的使用,比较常见的有环境监测与预报、交通运输、防火警报、基础设施保护、农业生产、医疗护理、工业传感以及军事监测等。随着科学的发展与技术的进步,无线传感器网络将为社会的发展作出更多的贡献。由于WSN主要是用来感知监测网络部署区域的各种环境特性,所以在很多情况下,传感器节点采集的信息都要与节点自身的位置信息相关联,而没有节点位置的感知信息往往意义不大。因此节点的定位技术对WSN的发展与应用影响巨大。基于无控事件的定位算法(LUE,Sensor Node Localization with Uncontorlled Events)通过借助外部事件辅助节点定位,来有效地减少定位过程中锚节点的数量。但无论是直线扫描事件还是环形扩散事件,在同一锚节点分布条件下总是存在事件冗余的情况,这使得定位的效率较低。为了解决事件冗余的问题,本文将移动锚节点的思想引入到基于事件的定位算法中。本文第三章在基于直线扫描事件定位算法(LLSE, Sensor Node Localization with Linear Scan Events)的基础上提出了基于直线扫描事件与移动锚节点的定位算法(LLSEMA, Sensor Node Localiztion with Linear Scan Events and Mobile Anchors)。LLSEMA算法利用移动锚节点和最高效事件选取策略来减少冗余事件,仿真实验的结果表明,和LLSE算法相比,LLSEMA算法的定位效率与定位精度都有较大的提高。本文第四章在基于环形扩散事件定位算法(LADE, Sensor Node Localization with Annular Diffusion Events)的基础上提出了基于环形扩散事件与移动锚节点的定位算法(LADEMA, Sensor Node Localization with Annular Diffusion Events and Mobile Anchors)。LADEMA算法利用移动锚节点和锚节点调整策略来减少冗余事件,仿真实验的结果表明,和LADE算法相比,LADEMA算法的定位效率与定位精度都有较大的提高。