联轴器种类繁多、型号各异,不同型号和种类的联轴器对应不同的使用性能。如今机械传动的相关研究日趋成熟,联轴器作为传动系统的关键构件,为适应新的机械系统,在结构方面应对其进行适当优化,以实现与整体结构的共同发展和创新。本文研究的新型三叉杆滑球式万向联轴器,结构相对简单,经济性高,降低了内部磨损的同时其润滑效果显著提高。本文的主要研究内容如下:(1)根据模型的结构简图,建立空间坐标系,利用方向余弦变换矩阵法,研究内部构件的运动规律,根据内部构件在空间坐标系中的运动规律,研究在不同轴线夹角的情况下,滑球与三叉杆的位移、速度和加速度以及输出轴的角位移、角速度和角加速度的变化规律,最后利用Motion分析,以不同轴线夹角为变量,对滑球与三叉杆的位移、速度和加速度以及输出轴的角位移、角速度和角加速度进行运动仿真。(2)根据模型的结构简图,建立相应空间坐标系,利用方向余弦变换矩阵法得出滑球、三叉杆以及输出轴的受力情况,并建立相应的力学平衡方程,根据相应的平衡方程构建力学分析模型,设置相应的参数,利用Origin软件进行数据处理,以在不同轴线夹角为变量,研究滑球、三叉杆以及输出轴的受力变化规律。(3)利用ADAMS软件对存在摩擦力的构件(滑球与叉杆)进行更加深入的摩擦力分析,根据分析结果,对滑球与叉杆相对应的接触面分别提出两种结构优化方案:滑球与滑道接触面的横向优化和滑球与滑道接触面的纵向优化;三叉杆与滑球接触面的横向优化和三叉杆与滑球接触面的纵向优化。利用ADAMS软件对优化的结构进行摩擦力分析,对比分析结果,得出最佳的优化结构。(4)对新型三叉杆滑球式万向联轴器的脂润滑特性进行分析与研究,分别以等温与温升为主要研究方向,根据脂润滑控制方程,通过整理Reynolds方程,建立相应的基本参数方程,并对其进行数值分析,研究其结果的变化规律,分别分析在等温与温升的条件下,不同转速、不同轴线夹角以及不同润滑脂的流变指数对润滑膜膜厚以及压力的影响规律,为相关的研究提供理论基础。