针刺机是一种主要运动为上下往复穿刺运动的大型纺织机械，主要用于织造非织造布类。随着纺织行业的不断发展，非织造布的应用越来越广泛，因此其发展也非常迅速。本文主要针对某纺织机械公司的ZW-2361-370型针刺机进行机架模态和整机振动的研究。该型针刺机工作时的理论最高针刺频率达到1200刺/分，实际最高针刺频率为1100刺/分。其针刺机构主要由主轴、偏心轮、针板、针梁、剥网板、托网板、摇臂导向装置等组成。整机工作时的振动包括齿轮系的啮合振动、电机引起的振动、传动轴不对中引起的振动、针板上下针刺时惯性引起的振动、针刺时所受载荷引起的振动等，但是最大的振动源是针刺运动带来的振动。机架在受到很大的振动和冲击力时就会产生很大形变，轻则会影响针刺频率，降低生产效率；重则会对机械的装配精度有很大影响，如传动轴弯曲偏心、断裂、轴承磨损加速等，增大了机械故障的可能性和缩短机械的使用寿命。此外在主轴运转工作的过程中机床的振动幅度会随着主轴转速的增大而增大，当达到某一转速时机器的振幅将达到最大值,即共振现象。如此升速将会产生第二次、第三次共振现象,因此要尽量避开和减小临界转速对整机噪声的振动影响。所以在能保证整机正常工作的情况下，减小针刺运动的振动和其他有害振动，来有效的控制和减小整机在工作时的振动变形。对于提高生产效率，延长机器寿命，提高产品竞争力，降低噪声污染，保证工人生命安全具有重大意义。具体研究方法如下：理论部分：先对针刺机机架进行力学的理论计算分析，然后用Pro/E对机架建模，并导入ANSYS。在ANSYS软件中加力、加约束进行有限元模态分析。实验部分：在实验现场用锤击实验法获得机床的振动信号，然后把事先用Pro/E对机架建好的模，导入江苏东华动态信号测试有限公司开发的模态软件。在模态软件中编辑测点信息和采集到的信号一一对应，最后进行模态实验分析。参照理论部分和实验部分的结果找出机架的薄弱环节，提出对针刺机机架合理的改进方案和操作注意事项。