汽车电子化是汽车技术发展进程中的一次重大变革,汽车电子化程度不断提高,并已被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是改造传统汽车、提高汽车性能、设计开发新车型的核心技术。随着汽车电子技术的发展,越来越多的品牌汽车因为功能安全问题而频繁召回,浪费大量的人力物力,为此汽车电子行业推出国际标准ISO 26262。电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)在柴油机上的应用能够极大程度的提高柴油机的动力性、经济性,并有效降低排放,ECU又是发动机的核心,其重要性不言而喻,因此开发监控单元来提高ECU的安全性和可靠性,并使之符合ISO 26262国际标准是非常有必要的。本文重点介绍了ISO 26262标准的主要内容,并按照汽车安全生命周期的开发流程对本课题组的高压共轨ECU进行了产品概念阶段的分析与应用,为监控单元的设计提供理论依据与基础。随后详细分析了高压共轨ECU各功能模块的作用以及与监控单元间的联系,通过分析共轨ECU硬件架构,实现对监控对象更全面的了解。本文的核心是进行了高压共轨ECU监控单元硬件电路和监控策略的设计与开发,硬件方面：设计了监控CPU的最小系统、SPI通讯电路、复位关断电路,并对其进行了调试；软件方面：阐述了ECU的三层软件架构,主要包括对主微处理器ADC模块、TPU模块、指令模块、存储模块、通讯模块等模块的监控,采用经过ISO 26262标准认证的Matlab/Simulink建模工具链完成对主微处理器各模块监控策略的软件开发。最后在实验板上对SPI通讯进行了测试,并在发动机实验台架上完成了监控策略的验证工作,实验结果表明此监控单元能有效检测主CPU各模块故障并及时作出响应,极大提高了高压共轨系统的稳定性。