【摘 要】
：
点胶是将定量流体以预定的轨迹涂覆（或点喷）在工件表面来实现指定工艺的过程。在点胶机数控系统中,运动控制器是点胶装备系统研发的基础部件。本文旨在研发高速点胶机专用运动控制器,以满足点胶设备的高速运动控制及点胶工艺功能的需求。本文首先介绍了点胶机控制系统和运动控制器的国内外发展现状,通过对当前运动控制技术和点胶机四轴运动控制器实际性能指标进行研究,提出了基于GD32的四轴运动控制器的设计方案,通过对四
论文部分内容阅读
点胶是将定量流体以预定的轨迹涂覆（或点喷）在工件表面来实现指定工艺的过程。在点胶机数控系统中,运动控制器是点胶装备系统研发的基础部件。本文旨在研发高速点胶机专用运动控制器,以满足点胶设备的高速运动控制及点胶工艺功能的需求。本文首先介绍了点胶机控制系统和运动控制器的国内外发展现状,通过对当前运动控制技术和点胶机四轴运动控制器实际性能指标进行研究,提出了基于GD32的四轴运动控制器的设计方案,通过对四轴运动控制器的功能需求分析,选择了GD32F450IKH6作为主控芯片。根据系统方案,本文完成了四轴运动控制器的硬件电路的设计和软件的设计。在硬件电路设计方面,使用Altium Designer 15设计了CAN通信电路、电源电路、复位电路、JTAG下载电路、轴使能、PWM脉冲输出和通用输入输出等电路。在软件设计方面,基于MFC开发了上位机图形绘制模块,能够实现直线、折现和圆等图形的显示功能;基于IAR模块化设计了四轴运动控制系统,在功能函数编写方面,将其分为插补算法模块、板载程序模块和异常处理模块,在程序调用方面,将整个控制系统封装为SRC应用层、设备管理层和底层驱动模块,这样能够使得程序的架构变得更加清晰,有益于后期的程序维护,大大减少了程序的开发周期。除此之外,本文使用MATLAB的Simulink模块搭建插补算法可视化仿真平台,对所完成的插补算法进行仿真验证,仿真结果表明插补算法符合实际的使用需求。最后,本文使用PCI-2394采集卡搭建各轴脉冲采集平台,使用MATLAB将采集到脉冲进行可视化处理,生成曲线运动轨迹图,并在点胶机的使用平台上进行实际功能测试。经过多次的实验测试,该四轴运动控制系统不仅能够实现简单的图形绘制功能,还能根据所绘图形进行准确的点胶控制,结构紧凑,适应性强,符合预期效果。
其他文献
美育又称审美教育或艺术教育，音乐美育作为一种新型教学方式，被一些教育学者视为培养具有德、智、体、美全方面发展的高校人才，并不断进行创新与优化。高校音乐美育教育的提出，为高校美育教学的开展提供了有力的依据。高校音乐美育开展主要是以音乐教学为载体，并将培养高校学生的综合素养融入高校音乐美育教学中的教学活动中。在实际的音乐教学环节，将选取具有教学意义与美育理念相融合的音乐教材，来培养并激发高校学生的音乐
随着我国的经济和科技不断发展和变化,人们的日常生活质量和生活品位也在逐渐提高。在城市建设发展运行管理中,政府机构要有效地运用园艺技术,按照新时期的发展理念规划发展模式。在园艺技术设计管理中,要能够设计出富有时代气息,满足新时期社会需求的园林景观艺术。文章主要讨论园艺技术与园林景观在设计发展中涉及的一系列情况,设计人员需基于人们的日常需求,从多个方面营造出更加舒适优美的景观环境。
社会在不断进步，我国的计算机网络技术也得到了十分广泛的应用，人事档案管理也逐渐朝着信息化方向不断发展。传统的人工档案管理模式存在较多弊端，如效率低、保密性不足等。本文通过阐述教育系统人事档案信息化建设的优势，分析了当下教育系统人事档案管理存在的各种问题，并在此基础上以信息化建设为着力点，提出了教育系统人事档案的优化路径，旨在为有关工作者提供参考建议。
人事档案作为人才信息的重要载体，在信息资源管理和人力资源管理中发挥着重要作用。基于信息化背景，利用生命周期理论，在对人事档案动态性、分散性、服务性及风险性等特点进行阐述的基础上，深入分析档案管理在规范性、信息化建设及服务效率等方面存在的不足及成因，并针对性地提出健全管理制度、强化审核补缺、推进科学信息化、重视信息数据挖掘等对策建议。这将有助于提升人事档案的服务绩效，提高档案信息利用率，推动人事档案
在互联网技术广泛应用于各行各业的今天，网络覆盖率范围极大。各种数据信息繁杂庞大，信息的收集和处理更加困难，大数据信息处理技术应运而生，对高校的人事档案管理模式提出了新的要求和挑战。当前，一些高校的人事档案管理已经初见成效，但仍然有一些高校信息化管理观念不足，数据库建设意识不强，相关硬件设施配置、软件平台开发等技术手段滞后，人事档案信息利用不充分，工作效率不高等。因此，将大数据技术应用到高校人事档案
作业是学生自主学习的重要载体，是培养学生语文核心素养的主要途径，在提高学生的语言能力、培养学生的思维品质、熏陶学生的审美情趣、提升学生的文化修养方面发挥着重要作用。“双减”政策背景下，优化作业设计、提升作业设计质量，是落实“双减”政策、减轻学生作业负担、促进学生全面发展的必然选择。为了减少作业的随意性，增加作业的有效性，针对作业设计单纯追求“量”的饱和、形式机械和内容僵化的现状，“双减”政策背景下
在我国的城市化进程中，建筑用地的使用紧张状况使城市化建设过程中的高层建筑数量日益增多，但当地下室出现渗漏情况的时候将会影响到高层建筑的整体质量。对高层建筑地下室强化防水工程建设控制施工质量成为建筑行业发展的关键问题。做好下地下室防水工程施工质量管控工作尤为重要，不仅能够为人们日常使用地下室提供安全保障，同时也能推动我国建筑工程施工行业长远发展。基于此，文章就高层建筑工程中的地下室防水施工的质量措施
学校文化是学校发展的内在动力和核心竞争力,是学校长期发展过程中所形成的具有独特凝聚力的学校风貌、办学思想、制度规范、学校精神气氛等,学校文化一旦形成,就具有导向作用、约束作用、凝聚作用、激励作用、辐射作用,时刻对学校师生乃至社会产生积极、持续的影响。随着新课程的深入实施,学校文化建设成为办好人民满意的教育的根本需要。我校是一所以明代地理学家、文学家、旅行家徐霞客这一千古奇人命名的学校,上世纪八十年
为实现高效人事档案信息化改革建设工作目标，该文将从大数据背景角度出发展开相关研究，主要论述大数据下档案管理工作的特征，论证其信息化建设的重要性，然后指出高校人事档案信息化现状问题，最终提出档案信息化建设的策略。采用文中策略，可以解决高校人事档案信息化的现状问题，实现信息化建设目标，目标实现后档案工作符合大数据时代特征，相关工作质量将明显提升。