基于虚拟样机的伺服机构参数化建模及动态特性分析

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honghui2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服机构是伺服系统的重要组成部分。谐振频率是伺服机构的最重要的动态特性之一,对伺服系统的工作带宽、响应速度、控制精度和系统稳定性等均有重要影响。随着伺服机构的精度要求越来越高,对伺服机构的动力学特性提出了更高的要求。因此,本文对特定伺服机构的谐振频率进行仿真分析。本文建立了伺服机构的一般动力学模型;利用动力学原理,得到了基于简化模型的伺服机构的谐振频率估算公式。并利用ADAMS/view命令语言对ADAMS软件进行了二次开发,得到了针对特定伺服机构的参数化建模模块,可以快速得到伺服机构的动力学模型,并进一步自动进行动力学特性的前处理和后处理分析。分析了特定伺服机构案例,得到了其谐振频率。最后,搭建测试试验平台,实际测试了特定伺服机构的谐振频率。验证了数值估算和二次开发模块的一致性和准确性。本文所做的工作将有助于伺服机构的动力学的研究,为伺服机构系统设计、性能仿真等提供参考和依据。
其他文献
该文运用面向对象的程序设计语言——VB6.0,运用面向对象的设计方法,在Windwos操作系统平台上,应用国际电工委员会颁布的国际标准化语言——HIEC61131-3,对PLC的仿真程序进行
车轮的动平衡性能对列车的高速运行安全起着重要的作用.随着中国列车的提速,对车轮的动平衡性能要求不断提高.对此,该文研制了一套集动平衡测量和铣削去重于一体的火车轮对动
目的 比较莫西沙星与亚胺培南西司他丁治疗重症肺炎的临床疗效.方法 选取南溪山医院2017年1月—2019年1月收治的重症肺炎患者50例,根据治疗方案分为对照组与观察组,各25例.对
该文详细阐述了该系统面向对象方法分析和设计的思路、系统功能及编程特点.该系统是参照ISO9000系列国际标准并结合南京汽车研究所实际情况而开发的,它将有利于南京汽车研究
目的 探讨糖皮质激素(GC)治疗Graves病甲状腺功能亢进症的临床疗效.方法 选取南平市第一医院2017年1月—2019年9月收治的Graves病甲状腺功能亢进症患者80例,按照治疗方案不同
写话是小学教育环节中的重要组成部分,对于培养学生的语言能力、写作能力、逻辑分析能力都有着至关重要的意义和作用.教师在引导学生进行写话活动的过程中要巧妙地使用评价,