【摘 要】
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随着经济发展和社会进步及生产水平的提高,装备制造业等诸多行业和领域对非接触三维在线检测有着迫切的需求,导致了以结构光三维视觉检测系统为代表的光学三维视觉检测设备的
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随着经济发展和社会进步及生产水平的提高,装备制造业等诸多行业和领域对非接触三维在线检测有着迫切的需求,导致了以结构光三维视觉检测系统为代表的光学三维视觉检测设备的迅速发展。在各种光学三维视觉检测方法及设备中,结构光法显示了在空间分辨率及速度上的优势,目前国外普遍认为这是迄今为止实用性最强的方法,已成功的例子也证明了这一点。因此,结构光三维视觉检测方法及设备应用具有重要的意义。 首先,本文在综合分析和评述结构光三维视觉的国内外现状与发展的基础上,详细地介绍结构光编码的基本原理。对当前的各种编码设计方案进行分类和并比较全面的对比,提出了精度较高编码简单的编码方法。建立了编码结构光测量系统,将该编码方法运用于测量系统中,实验表明该系统能够完成复杂自由曲面的测量,测量数据精度较高。 其次,本文重点对结构光测量系统的匹配及算法进行论述。针对各种匹配方法的优劣,结合编码技术和解码方案,提出了一种高效快速的匹配算法,并完成匹配程序的实现,通过实验对本文所提算法进行了验证,实验结果表明该算法可以得到较高的测量精度。 本文为提高基于编码的结构光三维视觉系统的深度测量准确度提供了一种方法,该方法可以运用在三维物体的精度测量、在线检测和逆向设计中。其研究结果丰富了结构光三维视觉技术的理论,并对结构光三维视觉系统的设计与应用具有实际指导意义。
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