铜板轧制智能模糊控制系统的应用研究

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在铜板轧制生产中,由于带材来料厚度的波动和材料性能的不均匀性,实际使用的设备偏差性、外界的干扰和设备零部件的变化等都会使传统的PID控制很难建立其精确的数学模型,达不到理想的控制效果,这样会使铜板加工成品的精度远远达不到要求。而模糊控制不苛求被控对象具有准确的数学模型,对系统模型参数的变化有较强的适应能力,有望解决传统PID控制的弊端。本文的工作就是基于这样的背景开展起来的。模糊自动控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制。它将操作人员的控制经验和专家知识总结成一系列“如果…则…”形式的控制规则,即模糊条件语句;然后经过模糊逻辑推理而得到控制作用。这一过程非常类似于人的思维方式,具有智能性。本文针对铜板轧制过程具有多变量、非线性、时变性的特点,在分析了模糊控制基本理论的基础上,首先设计了铜板轧制简单模糊控制器,这也是进一步设计其它高性能模糊控制器的基础。这种控制器易于设计、实现方便,较传统PID控制有更快的响应速度和更小的超调,但其存在静态误差;为了进一步提高模糊控制器的控制特性,在此基础上分别设计了可调整控制规则模糊控制器、参数自整定模糊控制器和模糊- PID复合控制器;然后利用Matlab7.0模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统,在Simulink6.0系统仿真设计平台中通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块,并构建模糊控制系统框图模型,设置系统仿真参数,最终对系统进行动态仿真。本文最后给出了所有的仿真曲线,仿真结果表明所设计的控制器达到了预期的控制效果。
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