自动变速技术问世以后，主要应用于汽车行业及军用车辆，技术日臻成熟。相对而言，自动变速技术在工程车辆中的应用则存在一定程度的滞后，尤其是在国内工程车辆领域，能够拥有自主知识产权并能实现全自动变速控制的产品还较少，大多数厂家正在由单纯的仿制向自主开发过渡。　　 由于手动变速装置存在成本低，传动效率高，工作可靠等优点，在工程机械领域尤其是在国内工程机械领域的应用还十分广泛，因此，在手动变速装置基础上设计一款自动变速装置，使其能保留手动变速的大部分优点，同时对降低自动变速器制造成本具有重要意义。本文的主要内容包括：　　 1.分析了自动变速器的发展，对工程机械的特点及适合其应用的自动变速技术进行了研究。　　 2.分析了电控机械式自动变速器的组成及其关键技术，重点研究了对换档品质影响巨大的换档规律和离合器控制，分析了目前研究的最新成果。　　 3.研究了适合工程机械的自动变速控制策略，完成了换档规律的选择，并列出了计算方程；设计了离合器控制方法，找到了离合器控制速度变化点，并给出了离合器最大接合速度公式。　　 4.分析了电控机械自动变速系统操纵部分的组成和设计要求，并以采用四根换档拨叉轴的手动变速器为基础，进行了自动变速换档机构和离合器控制机构的设计；设计了新的执行液压缸，并采用了新的传感器控制、检测机构。　　 5.完成了电控系统设计，根据所选择的控制策略和工程机械的特点选择80C196KB单片机，并进行了硬件电路设计和相应软件开发。　　 通过以上的研究工作，本论文比较系统的分析了电控机械式自动变速系统的各组成部分，在手动变速器基础上设计了自动变速控制方案，功能比较完善，适应性强，并能有效的减少车辆的选换档操作，减少驾驶员的工作量，弥补驾驶员间的技术差异。本论文设计的操纵机构和电控系统的设计方案，对于其他电控机械自动变速器的设计者和别的类型车辆上的自动变速器设计具有参考价值。