无线传感器网络是目前国际上备受关注的、涉及多学科、知识高度集成的热门研究领域。它是一门集成了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等众多技术的综合学科。路由选择问题一直都是该领域研究的重点,无线传感器网络自身能量有限、通信能力有限、多跳路由、动态拓扑、节点数量众多以及节点分布密集等特点都决定了其需要一种能够有效降低网络能耗、延长网络生存期、均衡网络负载和适应网络拓扑动态变化的路由算法。本文在介绍了无线传感器网络相关知识后,详细描述并分析了几种现有的传感器网络路由协议的算法过程和优缺点。由于近几年来,移动代理技术在无线传感器网络路由算法中应用得越来越广泛,所以本文分析了移动代理技术在传感器网络中应用的可能性和优势,简单介绍了几种结合现有路由技术的移动代理路由算法,并详细介绍了一种基于信息驱动的移动代理路由算法。虽然这个算法考虑了信息获取和能量消耗之间的均衡问题,但对于监测目标的运动情况未作充分地估计,可能导致路由的结果存在一定偏差。所以针对这个问题,本文提出了一种基于目标跟踪的移动代理路由算法。该算法充分考虑了目标在整个监测过程中的运动情况,结合目标跟踪定位技术估计出目标在当前时刻和下一时刻这两个位置,并利用下一时刻的估计位置作为下一跳路由选择的标准,与此同时还考虑了传感器节点的剩余能量和移动代理迁移代价等问题,有效地实现了信息获取和能耗之间的均衡。本文还为该算法设计了一个代价函数,用此函数的最小值作为衡量下一跳路由节点的依据。通过仿真实验表明,在一定的口标速度或者传感器节点数目范围内,该算法在网络能耗、网络寿命和节点跳数三个方面都比原算法有较好的性能表现。最后,对全文的工作进行总结,对下一步研究工作进行展望,并提出了未来研究的重点和方向。