电动助力转向系统(EPS)相比于其他动力转向系统,具有节能、环保、结构紧凑、布置容易、安装调整方便等优点。永磁同步电机(PMSM)相比于其他有刷电机,具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度大、噪声小、使用寿命长等优点。采用PMSM的电动助力转向系统将成为汽车动力转向系统一个新的发展方向。本文首先建立了永磁同步电机和转向系统的数学模型,对EPS的控制策略进行了研究。EPS控制策略分为上下两层；上层为转向决策层,包括助力、回正、阻尼三个方面；下层是PMSM控制层,采用磁场定向控制方法(FOC)进行PMSM控制；转向决策层计算出电机的目标电流,电机控制层通过PID控制器跟踪电机的目标电流。其次,根据EPS控制系统的传感器和执行器类型,设计了EPS控制器硬件电路。控制器硬件电路由单片机最小系统、电机驱动电路、传感器接口电路、CAN通信接口电路、电压检测电路、温度检测电路、故障指示电路几个部分组成；EPS主控芯片选用STM32F103ZET6单片机,电机驱动电路采用A3946作为MOSFET前置驱动芯片。根据所设计的硬件电路,基于u Vision4集成开发环境,开发了EPS控制系统软件；控制软件采用定时器实现硬件定时,主要包括EPS主程序、转向决策程序、传感器信号采集程序、电机驱动程序、故障检测程序等。最后,为了验证所开发的EPS控制系统软件和硬件有效性,分别进行了永磁同步电机台架试验、EPS控制器台架试验、EPS控制器实车试验。试验结果表明,所开发的EPS控制器能够改善汽车的转向轻便性、提高汽车的回正性能。