目前国内精密基础设备、关键基础功能部件开发制造能力不足，严重制约我国能源、电力、冶金、船舶、军工、航空、航天等领域的健康发展。就用于精密轴承磨削、精密回转支承磨削、精密齿轮磨削的高精度、全静压立式磨床而言，目前国内尚无比较系统全面的研究，也无成熟的产品，只在国外有较为先进、成熟的技术，部分生产常见已经能提供正式的产品。本文基于常规立式磨床的结构特点，创新设计全静压立式磨床，大大提高立式磨床的刚度、精度和稳定性。　　本文全面的阐述了全静压立式磨床的设计理论及原理，并对全静压立式磨床进行了参数化建模设计与静动态性能分析(有限元仿真)。提出了内反馈闭式节流原理，并应用内反馈闭式静压节流原理设计内反馈闭式静压功能部件，包括静压导轨、静压轴承、静压转台、静压主轴部件等。　　针对这些内反馈闭式静压功能部件的特点，逐一的对这些静压功能部件进行三维设计建模和有限元分析计算，对这些静压功能部件进行静动态性能分析。分别对静压导轨、静压轴承、静压转台、静压主轴部件设计出试验台，试验这些内反馈闭式静压功能部件的实际性能，得出试验结果，进行试验分析，并把理论分析数据与试验数据进行对比，为全静压立式磨床静压功能部件的选用提供基础。将优化设计的静压功能部件应用到立式磨床上，实现全静压立式磨床，并对全静压的立式磨床三维设计建模，并经行静动态性能分析优化结构。为提高立式磨床的刚度、精度和稳定性提供创新设计基础。