【摘 要】
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随着半导体工业和图像处理技术的迅速发展,机器视觉技术正被运用到各个领域,从普通的日常生活到航空航天都能看到其身影,前景非常广阔。本文中三维重建是基于机器视觉的一种
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随着半导体工业和图像处理技术的迅速发展,机器视觉技术正被运用到各个领域,从普通的日常生活到航空航天都能看到其身影,前景非常广阔。本文中三维重建是基于机器视觉的一种较为前端的应用,也被称作双目立体视觉,采用两个图像采集系统测量目标物体。传统立体视觉硬件平台的构建多采用计算机板卡方式,这种方式灵活性差,而且成本相对较高。本系统使用“FPGA+ARM”硬件处理平台,利用计算机网络通信接口与计算机实现数据传输,完成了网络摄像机的设计,满足了多摄像机的协同工作和远距离数据传输的要求。系统使用的图像压缩和预处理芯片是Xilinx公司Spartan3E系列的50万门FPGA(XC3S500E)。意法半导体公司的基于ARM9核的STR912作为主控芯片,完成简单的控制任务及网络数据的传输。由FPGA直接控制图像传感器,并将采集到的图像数据经过预处理后存入SRAM中。ARM9将SRAM中的图像数据读出,并通过TCP/IP网络协议传输至计算机,由计算机负责最终的图像处理算法。本文最后搭建了简易双目立体视觉系统,并对三维重建原理进行了验证。
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