直升机的空中稳定性问题,即“空中共振”,是直升机动力学的基本问题之一,会危及飞行安全,在设计过程中必须加以解决。本文研究了一种新型横列式直升机在飞行时的旋翼/机翼/机身耦合稳定性。新型横列式直升机具有新的旋翼桨毂构型和新的旋翼操纵方式,桨叶没有挥舞铰和摆振铰,只有轴向铰,加入操纵时,万向铰旋翼的桨毂与桨叶作为一个整体一起倾斜,因此和传统单旋翼直升机以及倾转旋翼机相比,其桨毂构型和操纵方式更为简单。本文针对新型横列式直升机,将其分为机身、弹性机翼、旋翼三个部分,以哈密顿原理为基础,利用多体方法描述各个动力学部件的空间位置与运动关系,建立了半展横列式直升机的旋翼/机翼/机身耦合动力学模型,并与国外类似模型的计算结果进行了比较。以该模型为基础,用特征值分析的方法研究了新型横列式直升机在悬停状态下系统的稳定性。之后,研究了各个参数变化对于系统稳定性的影响,包括机翼的垂向弯曲刚度、弦向弯曲刚度、轴向扭转刚度、桨毂万向铰刚度、桨叶扭转刚度以及前飞速度等,得到了一些规律性的结论,对于将来新型横列式直升机的研究和设计过程起到了一定的参考作用。