本文以一种美国Wyko公司最新研制的可同时实现轴向与径向伸缩运动的航空轮胎成型鼓为对象，在进行机构结构分析的基础上，开展了该机构的构型综合研究、成型鼓伸缩运动特性分析等工作。全文主要研究内容和取得的成果如下：(1)构型研究论述了航空轮胎成型鼓内、外鼓瓦在依次实现伸缩运动所需满足的运动要求。在分析一类剪叉式内瓦基本伸缩单元拓扑特性的基础上，研究并综合出与该基本伸缩单元具有相同拓扑特性且满足航空轮胎成型鼓伸缩运动要求的多种构型方案，为开展该类成型鼓的创新研究提供了一定借鉴。(2)内瓦机构运动分析系统分析了轴/径向伸缩式成型鼓的结构与传动原理，建立了驱动内瓦的连杆机构的运动分析模型，并进行了算例分析。在此基础上，定义了内瓦机构承载性能指标，分析了主要参数对伸缩性能和承载性能的影响规律，为该类成型鼓内瓦机构的尺寸综合提供了一定依据(3)外瓦机构运动分析以驱动外瓦的连杆机构为对象，建立了由一组内瓦鼓肩驱动外瓦连杆机构的运动等效分析模型，并推导出运动分析方程，为精确分析外瓦鼓肩的轴/径向伸缩运动规律提供一种有效的研究方法。在此基础上，研究满足外瓦鼓肩的运动规律要求的一类变中心距摆动从动件凸轮机构的凸轮廓线的设计方法。(4)应用虚拟样机技术，完成了轴/径向伸缩式成型鼓的虚拟样机设计和运动仿真分析，验证了本文研究方法的正确性，为开展该类成型鼓的创新设计提供一定借鉴。