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本文基于实际工程背景，通过对数字随动系统的设计，讨论了DSP控制模块的应用，讨论了CAN总线通信方式在本系统中的应用。根据项目要求，本文主要完成了以下工作： 1．论述了该数字随动系统的总体规划。 2．设计了以通用DSP芯片作为控制核心的位置控制模块。 3．设计了合适的控制算法。 4．设计了系统的控制程序。 5．完成了系统的软硬件联合调试。